В настоящее время у НАСА имеется три предложения касательно целей будущей миссии, космический аппарат которой совершит посадку на поверхность одного из небесных тел и, затем, вернется на Землю с собранными данными. По заявлению Эдда Вейлера (Ed Weiler), одного из руководителей НАСА, эти три миссии были выбраны из представленных на рассмотрение восьми вариантов, как обеспечивающие наибольшую научную ценность. Окончательное решение о выборе миссии будет сделано в 2011 году после проведения тщательного дополнительного анализа, выбранная миссия должна быть готовой к запуску в 2018 году и должна вписаться в бюджет 650 миллионов долларов, без стоимости выведения космического аппарата на орбиту Земли.

Первым вариантом, рассматриваемым НАСА, является миссия SAGE (Surface and Atmosphere Geochemical Explorer). Космический аппарат SAGE должен совершить посадку на поверхность Венеры. Во время посадки будет выполнен точный химический анализ состава венерианской атмосферы, после посадки будут взяты пробы венерианского грунта и горных пород, анализ которых поможет ученым понять происхождение Венеры как небесного тела и ответить на вопрос о столь существенном различии между Венерой и Землей. Ведущим учреждением, предложившим и курирующим эту миссию, является Университет Колорадо.

Космический аппарат миссии Osiris-Rex (Origins Spectral Interpretation Resource Identification Security Regolith Explorer) должен достигнуть поверхности одного из астероидов, находящегося в Солнечной системе. Затем с поверхности астероида будет взята небольшая проба, около 50 грамм вещества, которая затем будет возвращена на Землю для дальнейших исследований. Эти образцы позволят ученым лучше понять процессы, происходившие при формировании Солнечной системы, которые содействовали появлению сложных органических соединений, ставших зародышами жизни. Эта миссия была предложена НАСА Университетом Аризоны.

MoonRise (Lunar South Pole-Aitken Basin Sample Return Mission), эта миссия предусматривает посадку лунного модуля в районе Южного полюса Луны, который соберет около килограмма образцов лунных пород для их возврата на Землю. Доставленные на Землю образцы позволят ответить на некоторые вопросы, касающиеся формирования планетарной системы Земля-Луна. Основными исследователями этой миссии являются ученые из Вашингтонского университета.